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新万博体育杭州品宏行星减速机解决方案

2018-11-06 17:47

  七十年代日本插画师空山基的美女机器人和人类除了皮肤外,大的区别就是在关节结合处加了个大螺钉,细想起来各种不可行。到了近年,在一些由模特PS的机器人身上,则可以观察到关节处明显的分割和机械结构,看上去似乎可信了很多。那么,真正的工业机器人,关节到底是什么结构的呢?说起关节,主要是指工业机器人重要的基础部件,也是运动的心部件:精密减速机。

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  据行业人士介绍据行业人士介绍,一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速器的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。减速器在国内的市场现状

  长期以来,新万博体育机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。

  从成本上来说,目前全球机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的心技术上还缺乏整体的突破。导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。

  减速器产品生产主要在日本,国内尚无生产基地。自从20世纪60年代初人类创造了台工业机器人以后,机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

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  关键部件进口比例较高,就会导致国内制造机器人成本高。特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,如果想要形成机器人产业化,摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。

  目前减速器发展还存在产能扩大的瓶颈,新万博体育涉及收费口、管理、技术等问题,日本的减速器出现供货周期延后的现象,长的供货周期已经达到6个月以上,日本纳博特斯克的供货周期已从原来的2-3个月延长到现在的4-6个月,国产减速器产能不能在很短时间内实现成倍增长,无法满足不断扩大的市场需求。所以扩产不仅是国产减速器面临的问题,也是日本减速器面临的问题之一。

  1、表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。2、渗碳淬火渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。